推荐的,所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器,且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1):通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片,并在螺旋叶片上均匀布置有通孔,不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚,提升清洗的效率,且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动,减少搅拌轴在清洗过程中的阻力,避免清洗液沉积,便于清洗罐内部清洗液的流动,提升清洗效果。(2):通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室,并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板,不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用,避免水资源的浪费,且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出,而避免纺织品逸出。(3):通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网,不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理,避免蓄水室内部清洗液中存在杂质,提升对纺织品的清洗效果,实现水资源的循环利用,天桥区低温激光清洗设备生产厂家,天桥区低温激光清洗设备生产厂家,且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换,提升过滤的效果,天桥区低温激光清洗设备生产厂家。本设备激光光束质量高,可轻松满足各种高精度的清洗需求。天桥区低温激光清洗设备生产厂家
从而提升清洗的效果,延长装置的使用寿命。(4):通过将布液管的一端呈环状布置,并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头,不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液,提升清洗的效果,且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开,便于溢出的清洗液带动杂质溢出,便于对浮尘进行去除,提升清洗液的洁净度,且利用喷头对清洗液进行喷洒,使清洗液分布更均匀。(5):通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴,并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球,不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动,提升清洗的效果,利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动,提升搅拌的效果,且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部,提升液面的高度,便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除,提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图;图2为本发明的正视结构示意图;图3为本发明的内部结构俯视结构示意图;图4为本发明的固定座内部结构示意图;图5为本发明的搅拌轴结构示意图;图6为本发明的布液管结构示意图。图中:1、电机。市中区定制激光清洗设备联系方式激光头小巧轻便,重量<1.5kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性,噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的,模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的,它在使用过程中,模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等),当积累到一定程度,就会影响轮胎或制品的表面形状,从而使产品成为次品或废品,所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒,以压缩空气为动力源,通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似),干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用,而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化,进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果,从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。
下压气缸启动并压紧工件;激光清洗组件,激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜,竖直安装架固定安装在工作台面上,光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜位于下压气缸的上方位置,光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置,视觉定位系统安装在竖直安装架上,视觉定位系统与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性,补光装置安装在工作台面上,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件,除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安装在安装空间内,防爆集成器与控制模块电连接,装配支架安装在工作台面上,除尘吸嘴安装在装配支架上,防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通,且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地,激光清洗组件还包括调节传动部和安装板,调节传动部安装在竖直安装架上,安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上,且安装板与调节传动部连接。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子,文物修复等行业。
通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便,费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀,从而直接影响产品的外观和质量;同时这些药剂原料污染环境,损害作业者的健康,必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前,该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用,可以加速超声波清洗效果,超声波清洗是物理作用,两种作用相结合,以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力,同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上,机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长,且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显,但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响,且模具铸造过程中的缺陷会返现出来,直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。天桥区定制激光清洗设备销售厂家
配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。天桥区低温激光清洗设备生产厂家
光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地,装夹组件还包括接触传感器,接触传感器安装在工作台面上,接触传感器与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,工件工位构件与接触传感器接触,控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座,工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地,工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆,导向杆固定连接在工位座上,侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧的一端连接于工位座,弹簧的另一端连接于侧边抵顶块,弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地,装夹组件还包括第二气缸,第二气缸安装在工位座上,第二气缸与控制模块电连接,第二气缸的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳,安全罩壳设置在工作台面上。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置,报警装置安装在安全罩壳上,报警装置与控制模块电连接。天桥区低温激光清洗设备生产厂家
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